(한양대학교 공학입문설계 과제3 A＋)드론에 관하여 - 드론 원리 위주

1. 드론의 정의 및 역사

드론은 본래 `무인 항공기` 또는 `무인 비행체`를 지칭하는 용어로, 비행을 위해 조종사가 탑승하지 않는 항공기를 의미한다. 드론은 일반적으로 다양한 센서와 카메라를 장착하고 있어 다양한 임무를 수행할 수 있는 비행체로 개발되었다. 과거에는 군사적인 목적으로 시작되었으나, 최근에는 상업적 및 개인적인 용도로 지속적으로 발전하고 있다. 드론의 역사는 20세기 초로 거슬러 올라간다. 제1차 세계대전 중, 초기의 무인 비행기로서 `Kettering Bug`가 개발되었으며, 이는 오늘날의 드론과는 다르지만 기본적인 원리를 공유하고 있다. 이후 제2차 세계대전 동안 드론 기술은 군사적으로 더욱 발전하였고, 여러 나라에서 피험기 및 공중 정찰의 용도로 사용되었다. 그러나 전후에는 드론 기술의 발전이 둔화되었고, 20세기 말까지 드론은 주로 군사적 연구와 실험을 위한 도구로 남아있었다. 1990년대와 2000년대에 들어서면서 드론 기술은 비약적인 발전을 이루었고, 상업적 용도와 개인적인 취미 영역으로의 확장이 본격적으로 시작되었다. 특히 고성능 배터리와 경량화된 재료의 발전으로 드론의 비행 시간이 늘어났고, 더 많은 센서와 …