본문/내용
1.지원 동기
Path Planning & Control Engineer 직무에 지원한 이유는 최근 자율주행 기술의 발전과 더불어 이 분야의 중요성이 날로 증가하고 있다는 점에서 큰 매력을 느꼈기 때문입니다. 특히, 자율주행 차량이 인간의 개입 없이도 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 하는 핵심 기술들, 즉 경로 계획과 제어 알고리즘 개발에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 이러한 기술들은 단순히 차량의 이동 경로를 결정하는 것을 넘어, 도로 상황에 대한 실시간 분석, 장애물 회피, 최적 경로 탐색 등 복잡한 시스템을 통합적으로 고려해야 합니다. 대학 시절부터 로보틱스와 인공지능에 관한 다양한 프로젝트에 참여하며 학문적 이론을 실제로 적용하는 경험을 쌓았습니다. 특히, 로봇의 경로 계획 알고리즘을 구현하는 프로젝트에서는 A 알고리즘과 Dijkstra 알고리즘의 장단점을 비교하고, 실제 환경에서의 유효성을 테스트하는 과정을 통해 현장성을 배양할 수 있었습니다. 이 과정에서 데이터의 처리와 알고리즘의 최적화가 얼마나 중요한지를 깨닫게 되었고, 미세한 알고리즘의 조정이 최종 성능에 큰 영향을 미친다는 사실을 경험하며 흥미를 느꼈습니다. 이후 관련 …