목차/차례
1. 제안발표 feedback
2. 로봇 팔 치수, 중량, 자유도 및 좌표계 설정
3. Forward & Inverse kinematics
4. E.E의 위치 및 방위 궤적 제안/ 1.K를 이용한 관절 각도, 궤적 도출
5. Dynamic equation을 이용하여 관절 토크, 속도 파워 그래프 도출
6. 향후 계획표
본문/내용
1. 제안발표 feedback
이번 중간 발표에서 받은 제안 발표 피드백은 유익하고 다양한 시각에서 접근된 내용들이었다. 첫 번째로, 발표의 구조와 흐름에 대한 지적이 있었다. 발표자가 주요 아이디어를 효과적으로 전달하기 위해서는 각 슬라이드의 주제가 명확해야 한다는 지적이다. 피드백에서는 슬라이드마다 핵심 메시지를 중심으로 구성하고, 청중이 쉽게 따라올 수 있도록 전개하는 것이 중요하다는 의견이 제시되었다. 이러한 피드백은 발표자가 주제를 명확하게 전달하지 못하는 경우 청중이 핵심 내용을 놓칠 수 있다는 점을 잘 나타낸다. 두 번째로, 발표 내용의 깊이에 대한 의견이 많았다. 특히, 기술적인 부분이나 연구 배경에 대한 설명이 부족하다는 지적이 있었다. 청중이 발표에서 다루고 있는 문제의 중요성과 솔루션의 혁신성을 이해하기 위해서는 더 많은 데이터를 제공하고 구체적인 사례를 들어 설명해야 한다는 것이다. 이는 발표자가 자신의 아이디어에 대한 신뢰성을 높이고, 청중이 왜 이 프로젝트가 중요한지를 명확하게 알 수 있도록 돕는 중요한 요소이다. 세 번째로는 발표자의 자신감과 음성 톤에 관한 피드백이다. 발표자에게 목소리의 크…