쉽게 배우는 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 8장연습문제

01. 타이머 동작과 카운터 동작에 대해 설명하시오.

타이머와 카운터의 동작은 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러에서 중요한 기능 중 하나이다. 타이머는 주로 시간 간격을 측정하거나 일정한 주기로 이벤트를 발생시키는 데 사용된다. 예를 들어, 정밀한 시간 지연을 생성하거나 주기적으로 작업을 수행하려는 경우에 적합하다. 반면, 카운터는 외부 이벤트의 수를 세는 데 사용되며, 이때 이벤트는 핀의 입출력 신호 변화와 같이 외부 신호에 의해 트리거된다. 타이머는 일반적으로 클럭 주파수를 기반으로 동작한다. ATmega128은 내부 클럭 주파수가 16MHz일 경우, 최대 16MHz의 속도로 타이머를 운영할 수 있다. 타이머는 프리스케일러를 통해 클럭 주파수를 조정할 수 있으며, 이를 통해 타이머의 동작 속도를 감소시킬 수 있다. 프리스케일러는 타이머 클럭을 분주하여 타이머의 카운트 속도를 조절하는 역할을 한다. 이로 인해 긴 시간 간격의 타이밍 연산도 가능하게 된다. 타이머는 카운팅 방식에 따라 다양한 모드로 동작할 수 있다. 일반적으로 사용되는 모드는 노멀 모드, CTC(그래프 방식) 모드, PWM(펄스 폭 변조) 모드가 있다. 노멀 모드는 타이머가 0부터 …