슬관절전치환술 로보닥수술 (ROBODOC TKR, TKA) 수술방법

1) Position

2) 준비물
3) Drape
4) Procedure
1. 무릎의 형태 및 구조

무릎은 인체에서 가장 큰 관절 중 하나로, 하체의 주요 운동을 담당하는 중요한 구조이다. 무릎 관절은 대퇴골, 경골, 비골, 그리고 슬개골로 구성되어 있으며, 이들 뼈는 서로 연결되어 인체의 안정성과 운동성을 제공한다. 대퇴골은 허벅지의 뼈로, 무릎 관절에서 경골과 만나며, 이 두 뼈의 끝부분은 연골로 덮여 있다. 연골은 마찰을 줄이고 충격을 흡수하는 역할을 하여 관절의 부드러운 움직임을 돕는다. 경골은 정강이 뼈로, 무릎 관절의 아래쪽에 위치하며 체중을 지탱하는 주요 뼈이다. 경골의 상단 가장자리는 대퇴골의 하단과 결합하여 무릎 관절을 형성하고, 경골의 아래쪽에는 발목과 연결되는 부분이 있다. 비골은 경골의 외측에 위치한 얇고 긴 뼈로, 무릎에는 직접적인 역할을 하지 않지만, 경골과 비골 사이의 안정성과 지지력을 제공하며 부상 방지에 기여한다. 슬개골은 무릎 앞쪽에 위치한 작은 뼈로, 대퇴골과 경골 사이에 놓여 있으며 무릎 관절의 움직임에서 중요한 역할을 한다. 슬개골은 특히 대퇴사두근의 힘을 전달하는 역할을 하여 무릎의 신전 기능에 기여하며…