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1. 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략
도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략에 대한 연구는 최근 급격히 발전하는 전기차 및 자율주행 기술의 융합을 다루고 있다. 도시 내에서의 교통혼잡과 환경오염 문제 해결을 위해 친환경적인 방법으로 설계된 이 전략은 특히 전기자동차의 특성을 고려하여 최적의 속도제어를 통해 에너지 효율성을 극대화하는 데 목표를 두고 있다. 전기자동차는 전통적인 내연기관 차량에 비해 온실가스 배출이 적고, 도심 내 소음 공해를 줄이는 장점이 있다. 그러나 이러한 장점이 도심의 복잡한 교통상황에서 최대한 발휘되기 위해서는 정교한 속도제어가 필수적이다. 속도제어 시스템은 자율주행차의 주행 안전성과 효율성에 핵심적인 역할을 하며, 특히 다른 차량이나 보행자와의 상호작용을 관리하고, 교통신호 및 제한속도를 준수하는 데 중요한 요소로 작용한다. 이 연구에서는 도심 환경의 복잡한 교통 흐름을 분석하고, 시뮬레이션을 통해 다양한 속도제어 알고리즘을 테스트하였다. 여기에는 고속도로와 구역 내 주행을 포함한 다양한 주행 시나리오가 포함되었으며, 각 시나리오별로 에너…