본문/내용
1. 본인이 소속된 단체나 조직 중 가장 애착이 가는 곳, 역할과 기여
제가 가장 애착을 느끼는 조직은 대학 내 자율주행 동아리입니다. 이곳은 단순한 로봇 설계나 알고리즘 구현을 넘어서, 실제 차량 환경을 모델링하여 주행 알고리즘을 실험하는 활동을 중심으로 운영되었습니다. 저는 팀에서 차량의 센서 데이터 수집과 정합 모듈을 담당했습니다. 특히 LiDAR와 GPS 간의 위치 오차를 최소화하기 위해 ROS 기반의 정합 코드를 작성하고, 필터링을 적용해 평균 정확도를 20% 이상 향상시킨 바 있습니다. 이 과정을 통해 단순한 모듈 구현을 넘어, 시스템 간 통합과 필드 테스트의 중요성을 실감했고, 실험의 반복을 통해 안정적인 데이터 기반 테스트 환경을 구축하는 경험을 쌓았습니다. 해당 팀은 이후 교내 창의자동차 경진대회에 출전하여, 완주 기록과 센서 통합 평가에서 우수한 점수를 받았고, 저에게도 실제 자율주행 시험 환경에 대한 깊은 이해를 남겨준 소중한 조직입니다.
2. 에너지가 넘치는 활동과 인상 깊은 성취 경험
저는 실제 시스템이 작동하는 현장에서 데이터를 수집하고, 문제를 정의하고, 그 해법을 팀원과 함께 찾을 때 가장 큰 에너지를 …