[실험 7]예비보고서 - BLDC모터 검증 - 기계 공학 응용 실험

1. 실험 목적

이 실험에서는 BLDC 모터에 대해서 다양한 정현파를 입력해보고 출력 값을 이용해 해석을 목적으로 한다.

2. 실험 이론 (주파수의 응답, Bode 선도, 대역폭)
fig1) 선형 시불변 시스템
2.1 주파수 응답
2.1.1 주파수란
진동수를 표현하는 방식 중 하나이다. 이는 1초 동안 진동한 횟수를 나타내며, 단위는 Hz이다. Hz 외에 rpm, rad/s, BPM 등의 단위를 쓰기도 한다. 진동에서 마루는 매질의 한 점이 가장 높이 올라간 위치를 의미하며, 골은 가장 낮은 위치를, 마루와 골까지의 길이의 절반이 진폭이다. 진동수는 진동한 횟수를 걸린 시간으로 나눈 것이다.

2.1.2 주파수 응답
fig2) 선형 시불변 시스템

입력이 사인파로 주어지는 시스템의 정상상태 응답을 주파수 응답이라고 한다. 선형 시스템에서 정현파 입력시, 크기와 위상이 다른 정현파의 응답이 나오며 주파수의 변화는 없다. 이를 라플라스 변환을 통해 복소평면에 나타낼 수 있다.

- 는 상수, 는 의 공액 복소수

이를 라플라스 역 변환 취하면 이 된다. 안정된 시스템일 경우 t가 무한대로 갈수록 실수부가 음의 값을 가진 항은 0이 된다. 따라서 시스템의 …