[실험 6]결과보고서 - 기계공학응용실험 - BLDC 모터, DAQ 보드, RTW

1. 실험 목적

BLDC 모터, DAQ 보드, RTW 소프트웨어를 이용해 모터 구동 환경을 만든다. 모터의 회전각과 시뮬레이션 결과를 비교해본다.

2. 실험 이론 (BLDC Motor, RTW)
fig1) BLDC motor
2.1 BLDC Motor란
2.1.1 정의
Brush가 부착된 DC 모터에서는 정류자와 Brush의 접촉에 의해 코일에 전류를 흐르게 한다. 접촉에 의해 전류가 흐르기 때문에 Brush가 마모되는 단점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 나온 것이 BLDC Motor(BrushLess DC모터)이다. 이는 Brush를 사용하지 않고 Motor역할을 한다.

2.1.2 장단점
BLDC 모터를 이용할 시 Brush가 마모되지 않기 때문에 반영구적으로 통신 및 전류를 흐르게 할 수 있다. 또한 효율이 좋고, 토크가 크며, 고속제어에 용의하고, 전자적 노이즈가 거의 없다. 하지만 대용량 모터제작에는 한계가 존재하며, 비싼 가격이 단점이다.

2.1.3 회전자 위치 검출장치
위치 검출 장치는 BLDC모터가 DC모터와 같은 모양으로 전류의 방향과 자속의 방향을 직교시키기 위해 사용된다. 신호를 컨트롤함으로써, 전류를 흐르게 하기도 하고 차단하게 한다. 검출수단으로는 광소자, 홀소자 등이 있다. 이 중…