전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)

Ⅰ. 요약

본 졸업작품 레포트에서는 DC모터와 서보모터의 제어를 위한 프로그램 코드를 개발하고 이를 응용한 프로젝트를 다룬다. 현대 전자공학 분야에서 모터 제어는 로봇, 자동화 시스템, 전자기기 등에서 필수적인 기술로 자리 잡고 있다. DC모터와 서보모터는 각각 특성과 용도가 다르며, 이들의 제어 방법에 대한 이해는 다양한 응용 분야에서 중요하다. DC모터는 전압을 가하여 회전 운동을 생성하는 기계 장치로, 간단한 구조와 뛰어난 가격 성능비로 인해 널리 사용된다. 하지만 속도 제어나 위치 제어에서 한계가 있어 더욱 정밀한 제어가 필요한 시스템에서는 서보모터가 필요하다. 서보모터는 피드백 시스템을 갖추고 있어 위치, 속도 및 토크를 정확히 제어할 수 있는 특성을 지닌다. 이에 따라, 본 프로젝트에서는 두 가지 모터의 제어 방식을 비교하며, 각각의 장단점을 분석하였다. 프로젝트의 핵심은 DC모터와 서보모터를 알맞게 제어하기 위한 프로그램 코드를 작성하는 것이다. 이를 위해 Python 언어와 Raspberry Pi 보드를 활용하였다. Python의 간결한 문법과 다양한 라이브러리 지원은 모터 제어 알고리즘 구현에 효율적이다. DC모터의 경우, PWM(P…