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1. 로봇 기술의 발전 역사
로봇 기술의 발전 역사는 인류가 기술적 한계를 넘어서기 위해 지속적으로 노력한 결과물이자 산업발전의 핵심 동력이다. 초기 로봇 연구는 20세기 초반에 시작되었으며, 1921년 찰스 페어럴이 “로봇”이라는 용어를 처음 사용하였다. 그 이후 1950년대에 들어서면서 산업용 로봇 개발이 본격화되었으며, 제임스 시그럴이 설계한 최초의 산업용 로봇인 `유니맥스`는 1961년 미국 제너럴 모터스 공장에 도입되어 자동차 조립 작업에 활용되기 시작하였다. 당시 로봇은 주로 반복 작업을 수행하는 기계에 불과했으며, 사람과의 협업이 어려웠다. 그러나 1970년대에 들어서면서 전자공학과 컴퓨터 기술의 비약적 발전으로 센서와 인공지능 기술이 접목되어 로봇의 지능화가 시작되었다. 1980년대에는 유럽과 일본에서도 로봇 개발이 활기를 띄었으며, 특히 일본의 카네코와 팬스 등이 대표적이다. 2xxx년대부터는 범용 로봇, 휴머노이드, 서비스 로봇 등 다양한 형태의 로봇이 등장하기 시작하였다. 대표적이 사례로 소니의 AIBO 강아지 로봇(1999년 출시)이 있는데, 당시 시장 점유율은 전 세계에서 약 55만 대가 판매되었다. 2020년 기준으로 산…