º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ±³Åë»ç°í °¨¼Ò, µµ·Î È¿À²¼º Áõ´ë, ±×¸®°í ´ëÁß±³Åë Ȱ¼ºÈ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çõ½ÅÀû Á¢±Ù¹ýÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú ¿Á¤Àº Àü°ø Áö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½ÉÈµÇ¾î ¿Ô½À´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®¿¡ ´ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ À̷аú ±â¼úÀ» Á¢ÇÏ¸ç ±× °¡´É¼º¿¡ ¸Å·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®°ú ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ¸¦ ½×À¸¸é¼ ÀÌ ±â¼úÀÌ »ç¶÷µéÀÇ »îÀ» ¾î¶»°Ô º¯È½Ãų ¼ö ÀÖÀ»Áö¸¦ °í¹ÎÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±³Åë¾ÈÀü°ø´ÜÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇ࿬±¸Ã³´Â ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼±µµÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, Ãֽбâ¼ú µ¿Çâ°ú ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°í ½Ç¿ëÀûÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ Èû¾²°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ¸Å·ÂÀ» ´À²¼½À´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀº ±â¼úÀû ¹ßÀü»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ½ÇÁúÀûÀÎ Á¤Ã¥ °³¹ß°ú »çȸÀû ¼ö¿ë¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ °ü°ÇÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¡¿¡¼ ±³Åë¾ÈÀü°ø´ÜÀÇ ¿¬±¸ ¹æÇâ°ú Á¦ °æÇèÀÌ Àß ¸Â¾Æ¶³¾îÁø´Ù°í ÀÚºÎÇÕ´Ï´Ù. ÇкΠ°úÁ¤¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» Á÷Á¢ °æÇèÇØ º¸¾Ò½À´Ï´Ù. sensor fusion, °æ·Î °èȹ, ±×¸®°í ¸Ó½Å·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® µîÀÇ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ¸ç ½ÇÀü °¨°¢À» Ű¿ü½À´Ï´Ù¡¦(»ý·«)