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(1) 차기 동작의 정의 및 일반적 원리
Zernicke에 의하면 왼쪽발로 지지하고 오른발로 찬다고 가정한다면 왼쪽의 지지다리 고관절을 중심으로 오른쪽 골반과 대퇴, 하퇴, 발은 회전하는 것으로 나타나고 있다. 즉, 차기 동작 시에는 차기 다리의 고관절은 굴곡하면서 대퇴의 가속도는 최대가 되어 대퇴, 하퇴, 발이 움직인다. 이렇게 차기 다리의 하퇴와 발을 앞으로 내밀게 하는 급속한 신전은 무릎의 굴곡 동작에 의해 유발되며, 이로 인해 고관절의 굴곡은 전후면에서 발의 속도를 증가시킨다. 또한, 그는 차기 동작 시에 전후면에서 형성되는 차기 다리의 하퇴 각운동량은 대퇴의 회전 동작과 무릎 관절의 운동과의 결합에 의해서 발생되는데, 여기서 지지발은 땅에 고정되어 있고 차기다리의 무릎은 굴곡 된다. 차기다리의 무릎이 신전되기 시작하면, 바로 발은 가속되어 선속도가 빨라지며, 대퇴가 감속되어 멈추었을 때는 하퇴가 각속도를 얻게 되며,무릎 관절의 신전이 임팩트 순간의 발의 속도를 증가시키는데 크게 기여하며, 무릎 각속도는 대퇴가 지면과 거의 수직을 이루었을 경우 가장 크게 증가한다.
이와 같이 차기 동작은 발을 사용하여 다른 물…