[기계공학]모터제어 실험 결과레포트

1. 실험 제목 및 인적 사항 (1) 실험 제목 모터 제어 실험 2. 실험결과 1 (1) DC 모터 모델링 검증 실험 ① 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은 관성모멘트를 구할 수 있는 수학식은 입니다. 이때, 는 여러 관성모멘트가 합쳐져 있습니다. 구체적으로 DC Motor, Load Hub, Disk Load의 관성모멘트입니다. 언급한 관성모멘트를 수식으로 나타내보면 로 적을 수 있습니다. ② 스크린을 저장하여 의미를 검토하여라. 스크린 속 Motor Speed 그래프와 Motor Voltage 그래프가 가지는 의미는 Reference값과 Measured 값의 차이입니다. 즉, 같은 시간에 같은 전압을 걸어주고, 걸린 전압을 상쇄시킬 때, 이론상으로 모터의 각속도와 실제 측정된 모터의 각속도의 차이가 존재한다는 것을 알 수 있습니다. 전압을 1V 걸었을 때, 측정된 모터의 각속도(약 26 rad/s)가 이론상 모터의 각속도(약 21 rad/s)보다 더 큰 값을 가지는 것을 알 수 있습니다. 전압을 1V에서 3V까지 증가시킬 때, 측정된 모터의 각속도 변화량이 이론상 모터의 각속도 변화량보다 큰 것을 확인할 수 있습니다. 측정된 모터의 각속도 변화량 이론상 모터의 각속도 변화량 전압을 3V로 유지시킬 때, 측정된 모터의 각속도(약 75 rad/s)는 이론상 모터의 각속도(약 65 rad/s)보다 더 큰 각속도로 유지되는 것을 확인할 수 있습니다. 전압을 3V에서 1V까지 감소시킬 때, 측정된 모터의 각속도 변화량이 이론상 모터의 각속도 변화량보다 큰 것을 확인할 수 있습니다. 측정된 모터의 각속도 변화량 이론상 모터의 각속도 변화량 이후, 전압이 1V에서 3V로 증가하고, 3V로 유지되고, 3V에서 1V로 감소되는 과정이 반복되고, 3초 이후에 전압이 변화함에 따라 측정된 각속도의 값과 이론상 각속도의 값이 0초부터 3초의 사이의 값과 유사하게 나타나고 있는 것을 확인할 수 있었습니다. DC Motor의 Block …
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