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기아 생산직 자기소개서
1. 지원 분야를 선택한 이유에 대하여 기술해 주십시오.(600자)
제가 희망하는 직무는 자동화 제어입니다. 대학 3학년 때, 자동 제어 수업을 통해 시스템 모델링과 Controller, Compensator 설계에 대해 학습하였습니다. 이론적인 계산이 복잡하여 초기에는 어려움을 겪었지만, 끈기와 성실함으로 이해를 위해 반복적으로 공부하였습니다.
이 과정에서 PID 제어 설계 프로젝트를 수행하였습니다. Matlab과 Simulink를 활용하여 이론적으로 배운 내용을 실제로 적용하였고, 이를 통해 시스템 자동화와 제어 설계에 대한 큰 관심을 갖게 되었습니다. 이에 그치지 않고, 제어 시스템 설계 과목을 통해 상태 공간 제어를 학습하였고, 이를 바탕으로 controller와 estimator 설계도 구현하였습니다.
이러한 학습과 경험을 통해 제어 이론에 대한 깊은 이해를 얻었으며, 실제로 제어 시스템을 설계하고 구현하는 경험을 통해 이 분야에 대한 열정을 더욱 키웠습니다. 이러한 경험과 열정을 바탕으로, 자동화 제어 업무에서 좋은 성과를 이뤄내겠습니다. 이러한 이유로 자동화 제어 직무에 지원하게 되었습니다.
2. 지원 분야와 관련한 전문성 확보를 위해 노력한 경험에 대하여 기술해 주십시오.
Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기를 설계하고 구현한 경험이 있습니다. 위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했으며, 위치 제어기는 외란에 안정적인 제어를 위해 PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차를 없게 설계했습니다.
이 과정에서 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않게 하기 위해 리미터를 추가했습니다. 그러나, 시간이 지날수록 리미터에 의해 오차가 누적되어 Delay가 발생하는 문제가 생겼습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Anti-windup을 구성했고, 이를 통해 문제 해결 능력을 향상시켰습니다.
제어기의 응답성 확인…
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