자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화는 어떤 모습일지 작성해보시오

자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화는 어떤 모습일지 작성해보시오  내용 자율주행 기술이란 무엇이며 어떻게 구현되는가 자율주행은 자동차 등 이동성이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술이다. 자율주행 기술은 크게 세 단계로 나뉜다. 인지 단계에서는 운전자가 물체까지의 거리를 눈으로 인식하는 것처럼 자율주행차에 설치된 외부 인식장치가 물체까지의 거리나 물체의 모양을 파악한다. LiDAR라고 불리는 센서 장치, 차량 카메라, 그리고 초음파 센서가 사용된다. Lidar가 핵심 구성 요소이다. 라이다는 레이저 펄스를 방출하고 주변 대상 물체로부터 반사된 빛을 다시 받는다. 차량과 물체 사이의 거리를 측정하고 주변을 그리기 위한 것이다. 마이크로파 수준의 전자파를 쏘는 레이더와는 다른 장치다. 두 번째 판단 단계에서는 차량 내부 시스템이 외부 인식을 통해 수집된 데이터를 분석한다. 인공지능(AI) 기술은 결정을 내리는 데 사용된다. 딥러닝을 통해 수집된 기존 데이터를 기반으로 의사결정이 이뤄지기 때문이다. 자율주행차가 전자제품인 이유다. 최종 제어 단계에서는 엑셀, 브레이크, 핸들 등 차량의 각 제어장치를 단계에 따라 시스템의 판단에 따라 이동시킨다. 자동차 반도체는 지체 없이 정확해야 하기 때문에 핵심적인 역할을 한다. 자율주행은 5단계로 나뉜다. 그것은 SAE가 정한 표준이다. 1단계부터 5단계까지 있다. 1단계는 속도 유지 및 차선 유지 등의 운전 보조 시스템을 구비한 차량이다. 두 번째 단계는 특정 상황에서 일정 시간 동안 운전을 보조하는 것이다. 고속도로에서 차선을 유지하고 속도를 조절하기에 충분하다. 3단계는 고속도로 같은 조건에서 차선 변경과 속도 조절, 입출국이 가능한 수준이다. 현재 한국의 자율주행차 기술은 2단계에서 3단계 사이에 있다. 4단계부터는 완전 자율주행이다. 대부분은 운전자의 개입 없이 도로에서 목적지까지 이동…
4단계부터는 완전 자율주행이…