커넥티드 카 1. 무인 자육주행 2. 주차 지원 시스템 3. 지능형 교통망

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무인 자율주행

무인 자율주행이란 사람이 직접 조종하는 것이 아니라 자동차가 교통상황이나 날씨 등 주변 정보를 수집하여 스스로 운행하는 것을 말한다. 2xxx년 국제자동차기술자협회는 자율주행 수준을 0~5단계의 총 6단계로 구분하였다. 자율주행 시스템이 운전에 어떻게 관여하고 운전자가 차를 어떻게 제어하는 지에 따라 단계는 나뉜다. 레벨0은 평상시에는 시스템이 단순히 경고하는 데 머무르다가 위험 상황 발생 시 즉시 개입하는 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌경고(BCW) 등의 기술을 말한다. 사실상 자율주행 기능은 없다고 보면 된다. 레벨1은 특정 주행모드에서 시스템이 조향, 감가속 중 하나를 수행하는 유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 등의 기술을 말한다. 레벨2는 특정 주행모드에서 시스템이 조향 및 감가속을 모두 수행하는 고속도로 주행 보조(HDA) 기술이 해당된다. 레벨2까지는 시스템이 주행을 보조하지만, 레벨3부터는 특정 모드에서 시스템이 주행을 수행한다. 즉, 레벨3부터 진정한 자율주행 단계에 접어들었다고 보면 된다. 레벨3의 자동차는 스스로 차선을 변경하고 앞차를 추월하거나 장애물을 피할 수 있다. 레벨…