기구메커니즘 오버헤드 차고문 기구설계

_SLIDE_1_ 기구메커니즘 설계과제 _SLIDE_2_ 그림 A.9설계 순서 _SLIDE_3_ 기구 선정 _SLIDE_4_ 1. 기구의 운동성(mobility) - 쿠츠바흐 판별식 통해 오버헤드 차고 문을 분석.(스프링을 생략하였음) 오버헤드 차고 문의 링크 개수 (N) = 6개 1자유도(완전) 조인트의 개수 (J1) = 7개 2자유도(하프) 조인트의 개수(J2) = 0개 쿠츠바흐 판별식에 대입 M = 3(6-1) 2 7 = 1 따라서, 오버헤드 차고 문의 자유도는 1임을 알 수 있다.. _SLIDE_5_ 2. 속도 중심 N=6이므로 순간중심 개수 P = (65)/2 = 15개이다. _SLIDE_6_ 3. 속도 중심을 이용한 도식적 기구학 해석(속도 다각형) 링크2 : 1.733m 링크3 : 0.83m 링크4 : 0.9m 링크5 : 0.4m 링크6 : 0.766m 스프링 : 0.67m 기초피벗 O1 입력회전속도 =100rpm = 10.472rad/s CCW A의 속도 = = 0.910.472rad = 9.425m/s B의속도는 A에 따라 움직이고, 거리가 일정하므로 상대속도식은 =입니다. _SLIDE_7_ 점B는 A에 의해 움직이며 이때 이용. 점 B와 A는 일정거리를 유지하므로 상대속도는 기구상 대응하는 방향과 수직을 이룹니다. : 고, 점B의 속도는 점A에서 시작하여 상대 속도 작용선을 다각형에 추가. 점B의 속도는 유일함, 속도 다각형을 통해 속력크기와 방향을 구할 수 있다. 앞선 식을 통해 , 을 알 수 있다. _SLIDE_8_ 4. 복소 해석을 이용한 분석적 기구학 해석 루프 폐쇄식 R1+R2-R3-R4=0 , R5+R6-R7-R8=0 복소해석식 에 의한 첫번째 루프해석 - 수부) i(- - 수부) 독립변수 : 종속변수 : 미분 + + +=0 cos 각각의 식에 sin과 cos을 곱해준 후 빼준다. = 0 - = = 2 _SLIDE_9…
…