메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어

메카트로닉스 및 실습
보고서
[마이크로프로세서(4)
DC모터 제어]

1.실험 개요

- 실험 목적
DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결된 10K옴 포트에서 모터의 속도를 조절하기 위해 모터 회전이 시작되는 전압을 확인하도록 한다.
8비트 펄스 폭 변조를 통해 PB3에서 8-bit PWM 신호를 발생시킴으로써 duty의 값을 0에서 255까지 256단계로 조절할 수 있도록 한다.
- 실습에 사용된 핵심 부품과 프로그램
가변저항기
ATmega16 모듈
L293B
전압측정기
tact SW
DC 모터
-CodeVisionAVR 프로그램 : 코드비전AVR 프로그램은 ATMEL 사의 AVR 마이크로 콘트롤러 패밀리를 위해 설계된 통합 개발 환경 및 자동 프로그램 생성기(CodeWizard AVR)를 내장한 C컴파일러입니다. 이러한 코드비전에는 에디터 뿐만아니라, 컴파일러 프로그램 다운 기능을 모두 포함하고 있습니다. 이는 곧 사용자가 작성한 프로그램을 컴파일 한 후 즉시 CPU에 다운로드하여 실행할 수 있다는 장점이 있습니다.
-DC모터 : 직류전원에 의해 기계적 동…(생략)

2.실험 방법

3.실험 결과 고찰