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회로 이론 기초
① 분류기 (병렬 접속) 내부 저항 r 배율기 (직렬 접속) “ r ② 소자 - 능동 : (+) 값만 갖는다 - 선형 : 저항 (비례성), 철심 없는 코일 - 비선형 : 다이오드(단방향성), 철심있는 코일 ③ 직류 전기 회로 (선형) - 직렬 회로 전류 일정 전압강하 법칙 (KVL) - 병렬 회로 전압 일정 전류분배 법칙 (KCL) ④ 파형 평균값 파형 실효값 # 파형 정현 전파 정현 반파 구형 전파 구형 반파 삼각파 (파형률) (파고율) 평균값 실효값 최대값 2/π 1/ 1 1/π 1/2 1 1 1 1 1/2 1/ 1 1/2 1/ 1 ⑤ 회로망 해석 전류 흐름 방향 크기 추적 기법 - 테브난 정리 : 왼쪽 출발 해석 (1개 전압원) - 전압강하식 - 노튼 정리 : 오른쪽 출발 해석 (1개 전류원) 합성 저항 - 중첩 원리 : 분리 해석후 결합 (여러개 전압원+전류원) - 밀만 정리 : 병렬 옴 법칙 적용 (여러개 전압원) - 가역 정리 : V1I1 = V2I2 (변압기 원리)
교류 RLC 회로
( 직렬 쌍대 관계 병렬 ) ⑤ 교류 순시값 벡터 표현
① 교류 직렬 회로 ( V2 = VR2 + VX2 ) 임피던스 = 저 항 + (인덕턴스+커패시턴스) 리액턴스
② 교류 병렬 회로 ( I2 = IR2 + IX2 ) 어드미턴스 = 컨덕턴스+(서셉턴스+엘라스턴스)
⑥ 비정현파 교류
③ 공진 조건 공진 주파수
⑦ 인덕턴스 직렬 접속
# 인덕턴스 병렬 접속 ④ 전압 확대비 # 전류 확대비 ⑧ 페러데이 전자 유도 법칙 # 변압기 권수비
교류 전력
① 전력 계산 - 피상 - 유효 - 무효
# I 식 계산을 원칙으로 하되, V 식 계산으로도 계산해 봐야함
⑤ 2단자 회로망 - 영점 : Z = 0 (단락 회로 상태) - 극점 : Z = ∞ (개방 “ ) # 정저항 회로 조건 ( R-L-C 직병렬 ) # 역 회로 조건 (병렬) (직렬)
② 교류 회로의 역률 - 전압과 전류의 위상차의 여현(우함수) - 공액을 취해서 곱셈 계산
⑥ 4단자 ABCD 파라미터 (전력공학 중거리matrix 비교) T형
#…(생략)
① 라플라스 함수 ③ 전달 함수 <선형 시스템에만 적용> - 비례 요소 ( K ) - 미분 요소 ( Ks ) - 적분 요소 ( K / s ) - 1차 지연 요소 ( K / (Ts+1) ) - 2차 지연 요소 - 부동작 시간 요소( Ke-LS ) # 경로에 잡히지 않는 페루프있는 선도 전달함수 ② 라플라스 변환 불연속 z 변환(0~1 값) 주파수 함수 시간 함수 f(t) z 변환 ④ 자동 제어의 편차 종류 <괄호 밖의 차수에 따라 0, 1, 2 형 결정> 편차 상수 정상 편차
⑤ 과도 현상 (값이 클수록 과도)
① 자동 제어 과도 응답 특성 - 지연 시간 : 출력이 입력의 50% 도달 시간 - 상승 시간 : “ “ 10~90% 도달 시간 - 정정 시간 : 응답이 허용오차 이내로 정착 시간 - 감쇠비 : 제 2 오버슈트 / 최대 오버슈트 ⑥ 제어계의 안정 조건 보드선도 이득이 0[dB] 축과 위상(-180º)축을 일치시킬 때, 위상 곡선이 위에 있어야~ 이득 여유 4~12dB 위상 여유 30~60º ( 이득 여유 > 0 ) & ( 위상 여유 >
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