Áö¿ø Á÷¹«¿¡ ´ëÇØ º»ÀÎÀÌ ÀÌÇØÇϰí ÀÖ´Â ³»¿ëÀ» »ó¼¼ÇÏ°Ô ±â¼úÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
"µµ¸ÞÀÎ Æ¯È À̵¿Ã¼ÀÇ Çٽɱâ¼ú ±¸Çö"
Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö ÀΰøÁö´É Á÷¹«´Â ÀÚµ¿Â÷»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µå·Ð, AGV¿Í °°Àº µµ¸ÞÀÎ Æ¯È À̵¿Ã¼¸¦ À§ÇÑ ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀ» °³¹ßÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ µµ¸ÞÀÎ Æ¯È À̵¿Ã¼¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸¼ºÇϱâ À§ÇØ ¿µ»óÀÎ½Ä ±â¹Ý ÃøÀ§ ±â¼ú°ú »óȲÀÌÇØ ±â¼ú ±¸Çö¿¡ ÁÖ¸ñÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.¾Æ½¬¿îÁ¡ 1 Åͳο¡¼ ÁÖÇàÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ¶Ç´Â ½Ç³» À̵¿Çü ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì GPS »ç¿ëÀÌ Á¦ÇÑµÇ¾î ½Ç½Ã°£À¸·Î À§Ä¡¸¦ ÆÄ¾ÇÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ÇØ´ç ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ´Â ¿µ»óÀÇ Æ¯Â¡Á¡À» ÀÌ¿ëÇÑ À§Ä¡ ÃøÀ§ ¹× ¸ÅÇÎ ±â¼úÀÎ Visual Localization/Odometry¿Í »óȲ ÀÌÇØ¸¦ À§ÇÑ Object Recognition/Tracking ±â¼úÀÌ ÇʼöÀûÀ¸·Î ¿ä±¸µË´Ï´Ù.
µµ¸ÞÀÎ Æ¯È À̵¿Ã¼´Â Á¡Â÷ ÃʼÒÇüȵǴ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ±¸ÇöµË´Ï´Ù. ¼ÒÇüȵɼö·Ï »ó´ëÀûÀ¸·Î ºÎÁ·ÇÑ ÀÚ¿øÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇØ¾ß ÇϹǷΠÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Àü¹ÝÀûÀÎ ÀÌÇØ¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÃÖÀûȰ¡ µ¿¹ÝµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ¿ÀÇÁ·Îµù ±â¼ú°ú ÀúÀü·Â ±â±â¿¡¼ µö·¯´×¡¦(»ý·«)
|