자율주행자동차 활용사례와 기술소개 - 자율주행자동차 산업동향분석과 장단점 분석 - 자율주행자동차 미래전망

1. 자율주행자동차 개념

자율주행자동차란 운전자의 별다른 조작 없이 자동차 스스로 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 운행이 가능한 자동차를 말한다
이러한 자율주행자동차는 4차산업기술인 인공지능, 5G 통신 , 사물인터넷 등 첨단 기술들이 자동차에 집약적으로 적용이 된 사례이다.

2. 자율주행자동차 기술소개

(1) 차량용센서 기술
- 센서정보수집, 처리, 가공 기술의 단계별로 센서 종류별 기술과, 각 센서의 신호처리 및 제어기술, 센싱정보의 가공기술 등이 있음
- 환경인식 기술과 위치인식 및 맵핑 기술로 나눔
- 정적 장애물, 동적 장애물, 도로표식, 신호등을 인식
- 인프라 환경하에서는 기존ITS에서 널리 활용된 지점 검지기술과 구간검지 기술활용

(2) 자동차제어 기술
- 차내망 통신 기술을 이용하여 차내의 각종 구성요소로 전달하는 기술
- 주어진 경로를 추종하기 위해 조향, 가감속, 엔진토크, 기어 등 액츄에이터 제어 (기계적인 제어기술, 전자식 제어기술)

(3) 판단기술
- 목적지 까지의 경로계획
- 장애물 회피경로 계획
- 주행 상황별 행동판단

(4) 차량통신기술
- 다수의 …