자율주행자동차 핵심기술과 레벨분석 및 자율주행자동차 장단점분석과 자율주행자동차 도입 찬반논쟁 분석 및 자율주행기술의 향후방향성 제시

1. 자율주행자동차 정의

자율주행자동차란 운전자가 운전을 하지 않아고 주변 환경을 스스로 인식하고 일반적인 주행 상황에서 운전자의 목적지까지 자율적으로 주행하는 자동차를 뜻한다.
자율주행자동차는 인공지능을 활용한 대표적인 산업분야이다.

2. 자율주행자동차 핵심기술 소개

(1) V2X 통신기술
- V2V, V2I 등 V2X 통신기술을 사용하여 인프라 및 차량 센서정보를 융합
- 차량의 주변상황을 인지할 수 있는 신뢰성 있는 V2X 통신모듈 설계

(2) 영상센서 기반 주행상황 인지기술
- 영상센서 기반의 차선, 표지판, 차량 등의 형상 및 거리정보에 대한 인식/검출
- 주행차로유지, 다차선 변경, 합류로 및 분기로 합류지원, 자동주차 등 지원

(3) RADAR/LIDAR 기반 주행상황 인지기술
- 주행환경 상 다양한 대상물의 거리 및 부피를 측정
- 대상물의 정확한 거리와 공간정보를 파악하는 RADAR/LIDAR 기반 인식/검출
- LIDAR : 레이저로 주위 환경을 조명하고 반사광을 분석해 거리측정

(4) 자율주행 HVI 기술
- Human Vehicle Interface
- 실도로 자율주행 환경에서 운전자의 특성, 성향, 상태 및 차량의 내외부 상황정보를 종합적으로 분…