PID 제어시스템 실험 결과 보고서

2 결과보고서
PID 제어시스템 실험

학 번 :
분 반 :
성 명 :
실 험 일 자 :
제 출 일 자 :
1. 제어시스템
1) 비례 제어시스템

그림 1. AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도
2) 비례-미분 제어시스템

그림 2. AC 서보모터 비례-미분 제어시스템의 블록선도
3) 비례-적분 제어시스템

그림 3. AC 서보모터 비례-적분 제어시스템의 블록선도

2. 실험방법
1) 이전 비례 제어시스템 실험에서 구한 , 값을 이용한다.
2) 비레 제어시스템의 근궤적에서 100, 200, 300에 근사한 값을 정한다.
3) 정한 값을 이용하여 matlab으로 시간 응답 그래프를 그린다.
4) 정한 값을 실제 실험에서 사용하여 시간 응답 그래프를 얻는다.
5) 비례-미분 제어시스템의 근궤적에서 으로 고정한 후, 값을 5, 10, 15