(방송통신대 인공지능 중간과제물)A* 알고리즘의 주요 개념, 평가함수, 최소비용 탐색을 할 수 있기 위한 조건에 대하여 설명하고 균일비용 탐색이나 언덕오르기 탐색과 어떠한 점에서 차이가 있는지 설명하라 등

a~h로 표시된 8개의 도시를 연결하는 도로망이 있다. [그림1]은 각 도시를 연결하는 도로망과 거리이다. a에서 출발하여 h에 도착하기 위한 경로를 탐색하는 문제를 풀이하려고 한다. [그림2]는 각 도시와 목적지 도시인 h 사이의 직선거리이다.

(가) A* 알고리즘의 주요 개념, 평가함수, 최소비용 탐색을 할 수 있기 위한 조건에 대하여 설명하고, 균일비용 탐색이나 언덕오르기 탐색과 어떠한 점에서 차이가 있는지 설명하라. (A4용지 2매 내외)

탐색 알고리즘에는 맹목적인 탐색과 경험적인 탐색이 있다. 맹목적 탐색(Blind Search)은 목표 노드에 대한 정보를 이용하지 않고 기계적인 순서로 노드를 확장하는 방법으로 매우 소모적인 탐색이다. 맹목적 탐색은 노드를 확장하는 순서만 달라지는 경우가 많다. 맹목적인 탐색에는 깊이 우선 탐색, 너비 우선 탐색, 균일비용 탐색 등이 있다. 경험적 탐색(Heuristic Search)은 목표 노드에 대한 경험적인 정보를 사용하는 방법으로 효일적인 탐색이 가능하다. 경험적 탐색에는 언덕오르기 탐색, 최적우선 탐색, A* 알고리즘 등이 있다.

균일비용 탐색(Uniform-cost Search)은 가장 얕은 노드를 검색하는 것이 아니…