[전기기사 필기자료] 제어공학요약

자동제어 1. 자동제어계의 요소와 구성 1. 자동제어 장치의 분류 ∙제어량의 성질에 따른 분류 프로세서제어 ∙온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도 ∙생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함. 서어보 기구 ∙위치, 방위, 자세 ∙기계적 변위를 제어량으로 추종 자동조정 ∙전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘 ∙조절부 동작에 의한 분류 비례제어 ∙P제어 ∙잔류편차(off-set)가 생기는 결점 비례미분제어 ∙PD제어 ∙속응성 ∙과도특성 개선 비례적분제어 ∙PI제어 비례적분미분제어 ∙PID제어 ∙잔류편차제어 온-오프제어 ∙불연속제어 ∙제어목적에 따른 분류 정치제어 ∙어떤 일정한 목표값을 유지하는