[전기기사 필기자료] 제어공학 서브노트 완결

제1장 자동제어계의 개요
자동 제어 : 어떤 동작을 하도록 만들어진 장치가 자동적으로 동작하도록 필요한 동작을 가하는 것을 말하며 개회로 제어계(open­loop system)와 폐회로 제어계 (closed­control system)가 있다.
1. 궤환 제어계(feed back controlled system)의 기본 구성

(1) 궤환 제어계의 구성

(2) 피드백 제어계의 용어 정의 ① 목표값 : 입력값으로 피드백 요소에 속하지 않는 신호 ② 기준입력요소(설정부) : 목표값에 비례하는 기준 입력 신호를 발생 시키는 장치 ③ 동작 신호 : 폐루프에 직접 가해지는 입력으로 기준 입력과 주 피드백 신호 와의 차로써, 제어 동작을 일으키는 신호로 편차라고도 한다. ④ 제어 요소 : 동작 신호를 조작량으로 변환하는 요소(조절부 +조작부) ⑤ 조절부 : 제어 요소가 동작 하는데 필요한 신호를 만들어 조작부에 보내는 부분 ⑥ 조작부 : 조절부로부터 받은 신호를 조작량으로 바꾸