자연 현상에서 랜덤(진동)이란 무엇인가로부터 출발하여 프로세스, 정상 상태, 시간 평균, 앙상블 평균, 에고딕 프로세스, 자기 상관 함수, 파워 스펙트럼 밀도(PSD), 가우스 랜덤 프로세스 등 랜덤 진동과 관련되는 용어들을 예제와 함께 상세하게 설명하고 있다. 본 내용은 필자가 학창 시절에 랜덤 진동을 이해하기 위해 엄청 힘들었던 내용이기도 하다.
목차/차례
랜덤 진동의 기초(일반사항)
★ 일반적 고려사항
★ 앙상블(Ensemble) 평균, 정상(Stationary) 랜덤 프로세스
★ 시간 평균, 에고딕(Ergodic) 랜덤 프로세스
★ 제곱 평균값(Mean square value), RMS(Root mean square)
★ 확률밀도함수(PSD, Probability density function)
★ 랜덤 데이터의 확률 밀도 함수 표현
★ 자기 상관 함수(Autocorrelation function)의 성질
★ 파워 스펙트럼 밀도 함수(Power spectrum density function)
★ 협대역(Narrow band)과 광대역(Wide band) 랜덤 프로세스
본문/내용
우리는 일반적으로 몇가지 형태의 시간 함수들, 즉 단진동, 주기적, 비주기적 형태를 구분하는게 가능하고 이 들 중에서 후자는 과도적인 것으로 알려져 있다. 이런 함수의 공통적인 특성은 그들의 값이 임의의 시각에서 미리 주어질 수 있다는 것이다. 그런 시간 함수들을 결정론적(Deterministic)이라고 한다.
그러나 물리적인 현상들이 명확하게 시간으로 나타낼 수 없는 경우가 많이 있다. 그런 현상의 예시들은 제트 엔진 소음, 거친 바다의 파고, 지진의 강도 등이 있다. 그리고 우리가 잘 아는 주사위 던지기가 있다. 현상을 묘사하기 위한 변수들의 미래 시각에서 값을 예측할 수가 없다는 의미이다. 지진 강도가 시간의 함수로 측정된다고 하더라도 하나의 지진 기록은 다른 지진과는 차이가 있을 것이다. 이런 차이의 이유는 많고 다양해서 측정을 통해서 밝힐 수 있는 내용이 아주 적다. 주된 이유는 현상에 영향을 미치는 요소들이 단순하게 많기 때문이다. 미래 시각에서 출력이 예측될 수 없는 현상을 비결정론적(Nondeterministic) 그리고 랜덤(Random)이라고 한다. 랜덤 가진에 대한 응답도 랜덤 현상이다. 이런 과정이 매우 복잡하기 때문에 랜덤 함수를 …
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