[report]창원대 자동제어 9장 문제풀이 modern control systems

[skill check] 그림9.69 다음의 참 또는 거짓문제와 객관식 문제의 정답에 o를 표시하라. 1.시스템의 이득여유는 위상이 -180도인 점에서 이득을 증가시켜 임계안정이 될 때까지 증가된 이득이다(참 또는 거짓) 2.등각사상은 s-평면의 각이 변환된 F(s)-평면에서도 유지하는 칸투어 사상이다(참 또는 거짓) 3.이득여유와 위상여유는 Bode 선도 혹은 Nyquist 선도에서 쉽게 구해진다(참 또는 거짓) 4.Nichols 도표는 개루프와 폐루프 주파수 응답사이의 관계를 묘사하는 곡선이다(참 또는 거짓) 5.영점이 없는 2차시스템의 위상여유는 감쇠율 델타와 고유주파수 Wn의 함수이다(참 또는 거짓) 6.그림 9.69의 폐루프시스템에서 개루프 전달함수가 L(s)〓Gc(s)*G(s)〓 3.25*(1+s/6) / s*(1+s/3)*(1+s/8) 일 때, 교차주파수와 위상여유는? ...