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[report]李쎌썝��� �옄�룞�젣�뼱 5�옣 臾몄젣����씠 modern control systems

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자료설명
Modern Control System
Rich-ard C.Dorf
Robert.H.Bishop

�옄�룞�젣�뼱 5�옣_skill check + E5.2,4,9,15,19/P5.19,20,22/ AP5.1/ DP5.3 臾몄젣����씠�엯�땲�떎

*臾몄젣����씠 以� �늻�씫�맂 遺�遺꾩씠 �엳�쓬�쓣 �븣�젮�뱶由쎈땲�떎 *
본문/내용
[skill check]
�뿬�윭 臾몄젣�뿉�꽌 紐낆떊�맂 寃껋쿂�읆 洹몃┝ 5.42�쓽 釉붾줉�꽑�룄瑜� �씠�슜�븯�씪.

1.�씪諛섏쟻�쑝濡�, 3李� �떆�뒪�뀥�쓣 吏�諛곌레�젏�쓽 �떎�닔遺�媛� �꽭踰덉㎏ 洹뱀젏�쓽 �떎�닔遺��쓽 �뿴諛곕낫�떎 �옉�쑝硫� 2李� �떆�뒪�뀥�쓽 吏�諛곌레�젏�쑝濡� 洹쇱궗�솕�맆 �닔 �엳�떎(李� �삉�뒗 嫄곗쭞)

2.�쟾諛⑺뼢寃쎈줈 �쟾�떖�븿�닔�뿉�꽌 �썝�젏�뿉 �쐞移섑븳 �쁺�젏�쓽 媛쒖닔瑜� �삎踰덊샇�씪 遺�瑜몃떎(李�,嫄곗쭞)

3.�긽�듅�떆媛꾩�� �떆�뒪�뀥�씠 �엯�젰�겕湲곗쓽 �듅�젙諛깅텇�쑉 �씠�궡濡� 癒몃Т�뒗�뜲 嫄몃━�뒗 �떆媛꾩쑝濡� �젙�쓽�맂�떎(李�,嫄곗쭞)

4.�쁺�젏�씠 �뾾�뒗 2李� �떆�뒪�뀥�뿉�꽌 �떒�쐞怨꾨떒�뿉 ����븳 �삤踰꾩뒋�듃�뒗 媛먯뇿�쑉留뚯쓽 �븿�닔�씠�떎(李�,嫄곗쭞)

5.1�삎 �떆�뒪�뀥��� 寃쎌궗�엯�젰�뿉 ����븯�뿬 �쁺�젏�긽�깭異붿쥌�삤李⑤�� 媛뽯뒗�떎(李�,嫄곗쭞)

6.�떒�쐞怨꾨떒 �엯�젰 R(s) ��� 1/s �뿉 ����븳 �젙�긽�긽�깭�삤李⑤뒗?

7.�떒�쐞怨꾨떒�엯�젰�뿉 ����븳 異쒕젰�쓽 �삤踰꾩뒋�듃�뒗?

8.�떆�뒪�뀥�씠 理쒖쟻 ITAE �쓳�떟�쓣 媛뽯뒗 K 媛믪쓣 援ы븯�씪.

9. �떒�쐞怨꾨떒�엯�젰�뿉 ����븳 �삁�긽�삤踰꾩뒋�듃瑜� 怨꾩궛�븯�씪.

[以� �왂]
E5.2 (a)怨꾨떒紐낅졊�삎�깭�쓽 �냽�룄�뿉 ����븳 �옄�룞李⑥쓽 �젙�긽�긽�깭�삤李⑤�� 怨꾩궛�븯�씪 (b)怨꾨떒紐낅졊�뿉 ����븳 �냽�룄�쓽 �삤踰꾩뒋�듃瑜� 怨꾩궛�븯�씪
E5.4 �떒�쐞遺�沅ㅽ솚�젣�뼱sys�쓽 猷⑦봽�쟾�떖�븿�닔: L(s)��밎c(s)*G(s)��� 2(s+8) / s(s+4)

(a)�룓猷⑦봽 �쟾�떖�븿�닔 T(s)��밳(s)/R(s) 瑜� 援ы븯�씪.

(b)t]0�뿉 ����븳 怨꾨떒�쓳�떟 r(t) ��� A �뿉 ����븯�뿬 �떆媛꾩쓳�떟 y(t)瑜� 援ы븯�씪.

(c)�쓳�떟�쓽 �삤踰꾩뒋�듃瑜� �젙�븯�씪.

(d)理쒖쥌媛믪젙由щ�� �궗�슜�븯�뿬 y(t)�쓽 �젙�긽�긽�깭媛믪쓣 援ы븯�씪.

E5.9 猷⑦봽�쟾�떖�븿�닔媛� �떎�쓬怨� 媛숈�� �떒�쐞遺�沅ㅽ솚�젣�뼱�떆�뒪�뀥�쓣 怨좊젮�븯�옄.
L(s) ��� Gc(s)*G(s) ��� k / s( s + root(2k) )
(a)�떒�쐞怨꾨떒�엯�젰�뿉 ����븯�뿬 �삤踰꾩뒋�듃��� 12% �젙李⑷린以��쓣 �궗�슜���(�깮�왂)
참고문헌
MODERN CONTROL SYSTEM = 理쒖떊�젣�뼱�떆�뒪�뀥| Richard C. Dorf �쇅 吏��쓬


자료정보
ID : dufk******
Regist : 2020-06-25
Update : 2020-06-25
FileNo : 20065133

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rep   李쎌썝���   �옄�룞�젣�뼱   5�옣   modern   control   systems   FEEDBACK   CONTROL   SYS  


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