[report]창원대 자동제어 3장 문제풀이 modern control systems

[skill check] 1.현재상태, 미래의 모든 여기입력, 그리고 동적특성을 표현하는 수학모델이 주어질 때, 시스템의 상태변수는 시스템의 향후응답을 나타내는 변수의 집합을 포함한다 (참,거짓) 2. 행렬지수함수는 시스템의 자유응답을 설명하며, 상태천이행렬이라고 한다(참,거짓) [중 략] [E3.2]한개의 접합점에서 로봇 팔 구동시스템은 아래의 미분방정식으로 표현된다. v’(t) 〓 -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t) [E3.7] 그림에 나타낸 스프링-질량-감쇠기 시스템에서 M〓1kg, k〓100N/m, b〓20Ns/m 이다. (a)상태벡터 미분방정식을 구하라 (b)이 시스템의 특성방정식의 근을 구하라