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크레인 설계보고서
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목차/차례
Ⅰ. 설계 목표
21. 설계배경
2
Ⅱ. 설계
21. 설계조건
2
1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
2
1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
22. 모델링
2
2-1. 제어대상
2
2-2. 운동방정식
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
7
1. M-File 작성
7
2. 제어시스템 구축
10
3. PID제어기 설계
12
Ⅳ. 참고 문헌
18
Ⅰ. 설계 목표
트랜
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
7
1. M-File 작성
7
2. 제어시스템 구축
10
3. PID제어기 설계
12
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
15Ⅳ. 참고 문헌
18
Ⅰ. 설계 목표
트랜
본문/내용
목 차
Ⅰ. 설계 목표
2
1. 설계배경
2
Ⅱ. 설계
2
1. 설계조건
2
1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
2
1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2
2. 모델링
2
2-1. 제어대상
2
2-2. 운동방정식
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
7
1. M-File 작성
7
2. 제어시스템 구축
10
3. PID제어기 설계
12
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
15
Ⅳ. 참고 문헌
18
Ⅰ. 설계 목표
트랜
Ⅰ. 설계 목표
2
1. 설계배경
2
Ⅱ. 설계
2
1. 설계조건
2
1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
2
1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2
2. 모델링
2
2-1. 제어대상
2
2-2. 운동방정식
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
7
1. M-File 작성
7
2. 제어시스템 구축
10
3. PID제어기 설계
12
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
15
Ⅳ. 참고 문헌
18
Ⅰ. 설계 목표
트랜
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I D : life***** Date : 2020-06-17 FileNo : 20062227 |
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