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´ÙÀ½À¸·Î µîÀåÇÑ ¹ÝµµÃ¼°¡ 3Â÷ »ê¾÷Çõ¸í, Áï µðÁöÅÐ Çõ¸íÀ» ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øµ¿·ÂÀÌ µÇ¾ú´Ù. 1969³â ¹ÝµµÃ¼ ¼ÒÀÚ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ·ÎÁ÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯(PLC)°¡ ¸í½Ç °øÈ÷ ÀÚµ¿È ½Ã´ë¸¦ ¿¾úÀ¸¸ç PLC °³¹ß¿¡ µû¶ó PLC¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ±â°è ÀÚµ¿È°¡ ÀÌ·ç¾îÁ³¡¦(»ý·«)