동사의 불규칙 활용 두 가지 중 어간만 바뀌는 불규칙 활용의 종류와 특징을 예를 들어 설명하시오.

불규칙활용에는 ‘듣다’처럼 어간만 바뀌는 것뿐만 아니라 어간과 어미가 모두 바뀌 는 것, 그리고 어미만 바뀌는 것 등 세 가지가 있다. 그런데 동사의 경우는 어간만 바 뀌는 불규칙활용과 어미만 바뀌는 불규칙활용 두 가지가 있다.
이중 여기서는 불규칙 활용 중 어간만 바뀌는 동사의 종류와 특징에 대해 설명하고자 한 다.