프로그램 robomap에 관하여

함수설명
Map_Input(Map) : 데이타를 입력받는 함수
Map_Output(Map) : 데이타를 출력하는 함수
Map_Search(Map) : 실제 길을 찾는 함수
Path_Search(Map,branch):
갈 방향을 찾는다.
갈 방향을 리턴하고, 교차로인지 검사
branch가 1이상이면 길이 한 개 이상
으로 교차로가 된다.
Move(Map,head) : head의 방향으로 한번 움직인다.
Back_Move(Map) : 막힌 곳이 나왔을 때 호출하는 함수로
교차로 지점까지 되돌아오는 함수
Push(ch) : ch를 스택에 넣는다.
Pop() : top위치를 리턴 한다.
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#include
#define COLUMM 80 /* 가로 길이 */
#define ROW 500 /* 세로 길이 */
#define START `S`
#define PATH `#`
#define SPACE ` `
#define DATA_ERROR printf(`Data overflow!\\n`);

unsigned int Stack[20000]; /* 스택선언 */
int top=0; /* 스택의 위치*/
int Width,Length; /* 지도의 가로길이,세로길이 저장 */
int X=0,Y=0; /* 시작점 저장 *…