자동제어

시간영역 사양

∘ 제어 시스템의 대표적 사양: 계단 응답에 대한 여러 표준값들

교재 그림 3.16 참조

* 최대시간(peak time), : 출력이 최대값을 가질 때까지 걸리는 시간

* 오버슈트(overshoot), : 최대값 - 최종값 혹은
(최대값-최종값)/최종값 []

* 상승시간(rise time), : 출력이 최종값의 에서 까지 증가하는데
걸리는 시간

* 정착시간(settling time), : 출력이 최종값의 이내로 되는데까지
걸리는 시간.

▶ 사양이란 용어는 어떤 대상을 가장 잘 나타내주는 특징이라고 설명할 수 있다. 예를 들어 우리가 어떤 자동차를 사기 전에 그 자동차에 대해 알고 싶으면 그 자동차를 직접 가서 요목조목 보면 될 것이다. 하지만 직접 가서 보지 않고도 누군가가 그 자동차의 사양 예를 들어 몇 CC, 소형급이냐 중형급이냐, automatic이냐, ABS는 달렸느냐, power window냐 등등을 알려준다면 우리는 그 차가 어떤 차인지 대충 감을 잡을 수 있다.
시스템도 마찬가지이다. 그 시스템의 특성을 가장 잘 나타내주는 것들이 있는데 그것들을 시스템의 사양이라 한다. 시스템의 특성을 잘 나타내주는 사양으로는 여러 가지가 있는데 그 중 대표적인 …