제어공학을 위한 수학적 배경

2 복소변수의 개념

◎ 복소변수에 관련된 용어의 정의
◀ 복소변수 -- s =σ+ jω
◀ 복소변수함수 -- G(s) = Re(G) + jIm(G)
◀ 해석함수 -- G(s) 및 그 도함수가 영역 내의 모든 점에서 존재
◀ 특이점(singularity) -- s평면에서 함수 또는 그 도함수의 값들이 정의되지 않는 점
◀ 극(pole) -- 복소함수의 값이 정의되지 않는 점(복소함수의 분모를 0으로 하는 점)
◀ 영점(zero) -- 복소함수의 값이 0이 되는 점(복소함수의 분자를 0으로 하는 점)

3 미방과 상태방정식

◀ 선형시불변(LTI) 시스템 -- 상수계수 선형 상미방으로 표현됨
예) R-L-C 직렬회로

◀ 비선형 시스템 -- 비선형 미방으로 표현됨
◀ 일반해(영입력 응답)와 특수해(영상태 응답)의 합으로 해가 주어짐

◎ 상태방정식
◀ 상태(변수)의 정의
-- a minimal set of variables of a system such that knowledge of them at any time t0,
and the information on the input excitation subsequently applied, are sufficient to
determine the state of system at any time t>t0
-- the state of a system refers to the past, present and future conditions of the sys…