산업공학과 컴퓨터 원용설계

2. 다음을 개조식으로 설명하라. 1) END Effector 로보트팔의 끝에 장착하는 공구 예)그리퍼 2) Inverse Kinematics 끝점을 알고 JOINT ANGLE을 구함 3) Post Processor (of NC machine) CODE FOR A PARTICULAR NC-MACHINE 3. CAM의 등장배경은 무엇인가? 다품종소량생산, 제품의 복잡화, 고정밀도........... 4. 다음을 설명하여라. 1) CAD SYSTEM에서 표준교환화일을 사용하는 이유 직접교환방식:n(n-1) vs 표준교환방식:2n 2) INTERNET을 통하여 중국, 미국, 한국에 있는 각각의 부서끼리 인터넷을 통하여 제품데이타 의 교환을 하려고 할 때 발생할 수 있는 문제점을 지적하고 이를 해결하라. 1. 부서간 cad/cam SYSTEM의 차이에서 오는 호환성문제 - step을 지원하는 시스템사용 2. 인테넷 전송시 발생되는 보안문제 - 데이터의 암호화 3. 지역별 차이에서 오는 시차문제........ 3) STEP에 관한 사항중 가장 중요한 3가지 설명 1. ISO 에서 추진하는 국제표준화 2. 제품라이프 전반에 걸친 완전한 제품 data 3. 데이터의 구조가 APP/LOGICAL/PHYSICAL로 구분되어 각종응용분야에 대한 독립성 5. Feature & FEATURE BASCED CAD MODEL을 설명하라. 노트참고 6. 군복은 은폐성이 생명이다. 배경과 구분이 가지 않도록 군복을 제작하는데 응용될 수 있는 비전 기술을 써라 (hint 색구성 -- red/green/blue) 답을 모름... 대강 쓴대로 적었음.. 답을 역시 모르겠으면 대학원생에게 문의하는게 좋을듯.. 1. 비전에서 칼라의 구현은 R/B/G의 성분조정에 따라 이루어진다. 즉 흑백과 비교해 볼 때 칼라의 경우는 R/B/G의 데이터가 각각 저장되어 GRAY LEVEL보다 3배의 메모리가 필요하다.