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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt
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자료설명
로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
장애물처리로봇개발계획및프로그래밍
장애물처리로봇개발계획및프로그래밍
목차/차례
- 작품 개요
- 플로우 차트
- 작품 설명의 목차
- 작품 설명의 도식도
- 구현방법
- 최종 프로그래밍
- 역할 분담
- 마인드 스톰 과제 수행 경과 보고
- 작품의 일정
- 자체 평가
본문/내용
구현 방법
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1] VALID_LIGHT)
…
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1] VALID_LIGHT)
…
| 📝 Regist Info |
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I D : dums****** Date : 2012-05-03 FileNo : 16188156 |
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