유비쿼터스 로봇기술

로봇이란..
인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다.

공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손,환경을 이해하는 시각이나 촉각,작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능,인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 하나의 기체로 종합된 범용 기계 시스템이다.

지능 로봇 (Intelligent Robot)
사람처럼 시각, 청각, 등 감각을 통해 외부 정보를 입력 받아 스스로 판단해 적절한 행동을 하는 로봇
지능형 로봇 청소기
스스로 실내 구조와 자기위치를 인식하고, 지도를 작성하여 바둑판 식으로 이동하며 청소함.
충전이 필요할 시에는 충전스테이션으로 찾아가 충전하고 청소하던 곳으로 다시 찾아가 청소를 시작함.

산업용 로봇(industrial robot)
다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다기능의 기계장치를 말함.


공구·특수장비를 갖추고 프로그램 되어 있는 다양한 동작을 반복하여 여러 가지 일을 수행하도록 설계됨.  제조용 로봇

인간이 하기에는 위험하고 지겨운 작업을 맡…