agv와 lmtt의비교

선체 양측에 회전이 가능한 지느러미(fin)를 쌍으로 설치하고, 선박이 전진속도에 있을 경우에 이 fin에서 발생하는 양력(Lift Force)을 이용하여 횡동요를 억제하는 장치이다.
선박은 파도에 의해서 횡동요 모멘트를 받아 횡동요를 하게된다. 안정판은 선체 양현의 수면하에 설치되어 한쪽안정판이 현측을 위로 올리는 방향으로 작용함과 동시에 다른 쪽 안정판은 현측을 아래로 내리는 작용을 하여 선박의 횡동요를 감쇠 시킬수있다. 따라서 선미(stern)나선수(bow)에서 볼 때 안정판은 함정이 경사진 방향으로 상승하여 회전하게되며 좌현과 우현쪽 안정판들이 모두 같은 방향으로 회전하게 된다. 그러므로 결과적으로 횡동요를 감쇠시키게 된다.

1-3. A.R.T(anti-rolling tank)

탱크내 물을 이동시키는데 동력을 사용하지 않는 수동형과 동력을사용하는 능동형으로 구분된다. 수동형 ART는 1911년 Frahm에 의하여 U-tube형 ART가 개발되고, Stigter(1966)에 의해 이론적체계가 정립된 이후 많은 선박에 적용되어져 왔다. 수동형 ART는 탱크의 설계점 에 가까운 주파수영역에선 횡동요 감소효과가 뛰어나지만, 설계영역을 벗어난 낮은 주파수 영역과 높은주파수 …