자동화 수족관

동작
- LCD에는 기본적으로 여러 가지의 현재 상태를 표시해두었다. 온도, 발열부, 냉각부, 산소공급기 동작 상태등이 나타나게 되고 설정 변경이 해당 메뉴를 화면에 표시해준다.

2.1-4 발열부, 냉각부, 산소공급기

￭ 처음의 계획과는 달리 이 부분은 실제 구현하는데 많은 어려움을 겪어 포기하게 되었다.
부족한 실력을 생각지 못하고 너무 의욕만 앞서서 무리한 계획을 세웠던 것 같다. 하지만 조사하는 과정에서 많은 부분을 조금이나마 이해하게 되었던 좋은 과정이라 생각한다. 실현하지 못한 대신 가상 동작 LED로 대신하였다. 수온이 낮을 때 열을 내는 발열부는 빨간색 LED로 대체하였고 반대로 수온을 낮춰주는 냉각기는 녹색 LED로 대체하였다. 일정 시간 주기로 ON/OFF 반복 및 설정 mode(day/night)변경이 가능한 산소 공급기는 네모난 적색 LED로 교체하였다.

￭ 동작
- MCU 내부 타이머에 의해 정해진 시간에만 스텝 모터로 펄스 신호를 보내게 된다. 이때 속도는 중요하지 않고 토크와 각 제어가 중요함으로 정작 모터 구동에 필요한 신호는 CLOCK만이 필요하다. 방향 제어 신호CW/CCW와 RESET 신호는 필요하지 않기 때문에 회로에…