질량 중심 찾기

토크라고 하는 것은 회전력이라고 보시면 됩니다.
바로 위의 3종 지레를 예를 들면, 힘 F는 막대를 반시계방향으로 회전을 시키고, 중력(mg)은 막대를 반시계방향으로 회전시키게 됩니다

이와 같이 물체가 한 점이 고정되어 있을 때 힘이 작용하면 회전을 하게 되고 이렇게 회전시키는 힘을 토크라고 합니다.

토크의 크기는 회전축에서 힘이 작용하는 점까지의 거리와 힘의크기를 곱한 것이 됩니다.
즉, 토크 = 거리 × 힘

토크의 평형이라는 것은 시계방향 토크와 반시계방향 토크가 같아서 회전하지 않는 경우를 말합니다.
지레의 원리에 적용되는 것이 바로 토크의 평형입니다.
위의 3종 지레에서 보면
힘F에 의한 토크 = b×F , 중력(mg)에 의한 토크 = a×mg
토크 평형 b×F = a×mg
∴ F = mg × (a/b) 가 됩니다.
3. 기구 및 장치
실험판, 회전축, 평면질량, 양팔저울, 질량걸이, 50g질량 추, 끈