동역학과 증기기관 운동

보일러에서 보내진 증기를 밸브실로 이끌어 여기서 밸브의 작용에 의하여 피스톤의 앞뒤에 번갈아 증기를 보내어 실린더 내에서 피스톤을 왕복운동시킨다. 이 피스톤의 왕복운동으로 피스톤 로드·연결봉에 이어진 크랭크에 전달되어 크랭크축을 회전시킨다.
증기를 피스톤의 앞뒤에 보낼 때는 슬라이드 밸브의 작용에 의하며, 이 슬라이드 밸브는 크랭크축에 붙여진 편심륜에 의하여 전후로 움직여진다. 크랭크축에는 회전을 고르게 하기 위하여 플라이휠이 붙어 있다.
이부분을 분석하면, 연접봉과 피스톤 로드가 만나는 지점을 A, 연접봉과 크랭크가 만나는 지점을 B 라고 한다.
속도를 구하기위해서는 A의 속도는 B의 속도와 상대속도 의 합을 이용해 구한다.
는 A에서 B 까지의 거리(연접봉)와 각속도를 곱하여 얻어진다.()
회전수 rpm과 연접봉, 크랭크의 길이를 알면 B의 속도를 구할 수 있다.
회전수: 1400rpm
연접봉길이: 100cm
크랭크길이: 20cm
가속도 를 구해보면, 공식은 이다.
대입해서 구하면,