다이빙 선수의 자세에 대한 동역학적 분석

각운동량은 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 나타내어지므로 선수의 동작에 따른 회전 가속도를 알기 위해서는 동작에 따른 질량중심과 회전반경을 알아야 한다. 하지만 선수의 동작에 따른 질량 중심은 동작에 따른 형상이 매우 복잡하므로 구하기가 쉽지 않아 그 형태를 단순화 할 필요성을 느끼게 되었다. 따라서 동작에 따른 형상은 입체적이지만 단순화하기 위하여 2차원 평면의 형태로 단순화하여 몸을 곧게 편 경우는 직사각형이라 가정하고 허리만을 굽혔을 경우를 타원이라 가정하며, 무릎과 허리를 굽혀 가슴으로 몸을 웅크렸을 때를 원이라 가정하기로 하였다. 또 선수의 무게중심의 위치를 알아낸다는 것은 어려우므로 각 각 동작에 따라 가정한 형상의 도심에 무게 중심이 있다고 가정하기로 하였다. 그리고 선수가 허리를 비트는 동작은 선수의 운동이 3차원적이므로 생략하기로 하였다. 선수의 몸무게는 75kg, 키는 175cm라 가정하기로 한다. 이 선수가 허리만을 구부린 동작을 취했을 때는 장축이 100cm이고 단축이 30cm이라고 타원이라고 가정하며 무릅과 팔을 가슴에 모아 웅크린 동작을 하였을 때는 지름이 35cm인 원이라 생각하기로 하였다.
이제 …(생략)

(1) 허리와 무릅을 곧게 편 동작

(2) 무릎을 곧게 펴고 허리를 구부린 동작

(3) 무릎과 허리를 굽혀 가슴에 모아 웅크리는 동작