미래형 서비스 로봇

1. Baby-sitter 로봇의 사용자 요구사항 파악 개개인의 취향과 요구 사항이 중요시되고 있는 현대 사회에서는 더 이상 불특정 다수를 위해 시스템을 디자인하는 패러다임은 맞지 않는다. 즉 사용자 중심의 시스템 디자인이라는 측면에서 사용자가 어떠한 것을 필요로 하는지에 대한 요구 사항을 파악함으로써 시스템이 행해야 하는 작업들을 결정하고 어떠한 형태로 디자인되어야 하는지 알 수 있다. 이를 위하여 우선 본 연구에서 사용돼야 할 환경과 작업들을 명확하게 정의하고자 한다. 대부분의 현대 여성들에게 육아는 피할 수 없는 과제이다. 조사에 따르면 대부분의 여성들이 육아 우울증을 경험하였다는 조사결과가 발표되기도 하였다. 무엇보다 24시간 아기를 돌보는 일은 현실상 불가능하다. 인간을 대신할 로봇의 작업을 다음과 같이 분석하였다. ① 작업 분석 본 연구에서는 개발하고자 하는 로봇의 형태는 24시간 유아를 돌보아 주는 인간친화형 로봇이다. 이를 위해 우선적으로 로봇이 수행해야 하는 작업을 [표 1]과 같이 정의하였다. 정의된 작업들은 대부분 유아의 기본 생활을 돕는 것들이며, 그 중에는 유아의 건강 상태를 유지하기 위한 작업들도 포함돼 있다. [표 1] 정의된 작업 구 분작업 종류주변 작업젖병 물리기(식사), 얼굴 닦아주기, 기저귀 갈아주기, 24시간 안전 감시기타 작업건강 체크, 아기 화상 제공 ⑴ 젖병 물리기 이 작업은 영아가 손을 사용하지 못함으로 로봇이 식사를 보조해 주는 작업이다. 식판이 존재하고 그 위에 젖병이 놓여 있는 경우에 로봇이 젖병을 집어서 영아의 입까지 운반해 주는 작업이며, 로봇 팔이 젖병을 들고 아기의 입까지 이동하게 된다. 침대에 높이에 따라서 지면에서 40∼50cm 위치에서 [그림]과 같은 행정거리를 갖는 3차원 공간을 만족시켜야한다.