생활주변기구의 동역학적 분석

2) 경사면 운동 경사면 운동도 <그림 3>과 동일한 FBD와 운동역학선도가 그려진다. 휠체어-리프트 시스템의 운동학을 분석하면 다음과 같다. 휠체어 리프트의 운동은 평면운동이라 할 수 있고, 휠체어와 리프트는 강체라 할 수 있으므로, 일반운동방정식은 다음과 같다. 그리고 강체는 병진운동을 하므로 각운동이 존재하지 않는다. 그러므로 와 는 모두 0이다. 휠체어-리프트 시스템은 등속도로 움직이므로 즉, 이므로 운동방정식은 다음과 같다. 만약, 경사면의 각도 가 이하로 줄어들면, 등속도로 휠체어-리프트 시스템을 움직이기 위해 필요한 마찰력 의 크기는 작아질 것이다. 하지만, 수직항력 의 크기는 커질 것이다. 그리고 아까 출발 시에 제동력으로 작용하는 마찰력의 크기는 1883N이었는데 반하여, 등속도로 운동 시의 제동력인 마찰력의 크기는 1893N으로 등속도로 운동 시의 마찰력의 크기가 더 크다. 이는 10N의 힘이 휠체어-리프트 시스템을 등가속도로 운동시키는데 사용되었기 때문이다. 3) 수평 운동 그림 수평운동 시으 FBD와 운동역학서ㄴ도