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자료설명


로봇의 개념과 종류, 필요한 기능과 기술 등에 대해서 조사하였습니다.
로봇이란

목차/차례

  1. ☆ 로봇의 어원
  2. ☆ 로봇의 정의
  3. ☆ 로봇의 3원칙
  4. ☆ 로봇의 종류
  5. ⋅ 애완용 로봇
  6. ⋅ 휴머노이드 로봇
  7. ⋅ 사람을 닮은 인공지능체
  8. ☆ 로봇에 필요한 기능
  9. ⋅ 감각기능
  10. ⋅ 작업기능
  11. ☆ 로봇에 필요한 기술
  12. ⋅ 센서공학
  13. ⋅ 인공지능
  14. ⋅ 의수, 의족 등의 의지공학
  15. ⋅ 산업용 로봇 기술
  16. ⋅ 사이버네틱스(생물공학)
  17. ☆ 로봇 프로그래밍
  18. ☆ 지능형 로봇의 기술 동향
  19. 1. 지능기술
  20. 2. 인간-로봇상호작용(Human-Robot Interaction)
  21. 3. 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 기술
  22. 4. 자율주행 기술
  23. 5. 지능형 서비스 로봇기술 분류
  24. 6. 지능형 로봇의 소요기술

본문/내용

로봇의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 `강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태`라는 의미이다.
`로봇(robot)`이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차펙이 발표한 희곡 `로섬의 만능로봇(RUR, Rossum`s Universal Robot)`에서 처음 등장했다. 차펙은 이 희곡속에서 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현하였다. 모든 정신 노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼을 가지지 못하며, 마모
되었을 때에는 폐품으로서 신품과 교환할 수 있는 인조인간을 등장시켰는데, 이로봇은 노동자로서 인간의 지배를 받는 상황을 그렸다. 그리고 이 로봇들은 노동을 통하여 지능 및 반항정신이 발달하여 드디어는 인간을 멸망시켜버리는 이야기를 전개시켰다. 그러나 로봇이라는 말이 탄생하기 이전부터 `자동인형(automata)` , `살아 움직이는 인형` 등의 말로 로봇의 개념은 이미 널리 알려져 있었다.

☆ 로봇의 정의

로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 …



📝 Regist Info
I D : mmss*****
Date : 2013-09-12
FileNo : 16164306

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