로봇 미들웨어

3) 객체 요청 중계자 (Object Request Broker)
메시징 테크놀로지와 유사하지만, 네트워크상의 원격지 자원을 배치하는데 추상화 기법을 사용한다. 클라이언트와 서버간의 요청을 전달하기 위한 메커니즘을 특정하지 않는다.

4) 원격지 프로시저 호출(Remote Procedure Call)
안정적인 네트워크 접속을 통한 즉각 반응이 필요한 애플리케이션에 유용하다. 불안정한 네트워크 연결에는 적합하지 못하다

4. 미들웨어의 종류

1) RPC와 데이터베이스 게이트웨이
아마도 이것들은 진짜 미들웨어가 아닐 수 있지만, 문맥상으로 볼 때 전혀 관련이 없다고도 말할 수 없다. 양쪽 모두 애플리케이션 연결 기능을 다루는 더 오래된 방법들로, 특히 분산 환경에서 그렇다.RPC는 원격절차호출(Remote Procedure Call)의 약어로, 서버 애플리케이션에 있는 어떤 절차를 촉발하는 클라이언트 애플리케이션의 코드중 한 조각을 말한다. 오늘날의 정의에 따르면 RPC는 미들웨어가 아니다. 비록 지금도 사용되고는 있지만, RPC는 여러 개의 애플리케이션을 서로 묶으려 할 때 프로그래머들이 반복해서 코딩 작업을 해야만 하는 방식이기 때문이다. 따라서 애플리케이션의 수가 늘어…