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유닉스 계열 운영체제
시분할 스케줄링 방식(time sharing system)
리눅스 스케줄러 프로세스들에게 우선순위 재게산
프로세스들 공평하게 CPU공유
실시간 처리
시간 제약성과 정확성 보장
선점형 스켜줄링(preemptive scheduling)
실시간 데스크들은 마감시한 내에 수행 보장
실시간 운영체제 직접 구입 , 상용 RTOS :고비용 많은 시간필요
=> Linux 도입
실시간 처리 리눅스
기존 리눅스의 확장
개발자들에게 gcc같은 익숙한 환경 제공
RTLinux , RTAI